舵机控制原理解析
2025-02-06
舵机控制原理是什么 什么是舵机 舵机是一种能够精确控制角度的电机,通常用于模型飞机、船舶、机器人等领域。它可以通过控制信号来精确地控制转动角度,通常被用于控制机械臂、舵面、车轮等部件的运动。 舵机的工作原理 舵机的工作原理是利用电机的旋转来驱动齿轮,通过齿轮的传动将旋转运动转化为线性运动,从而推动舵面等部件的运动。舵机内部还包含了一个位置反馈装置,可以实时检测舵面的位置,并将信息反馈给控制器。 舵机的控制信号 舵机的控制信号通常是一个PWM信号,也就是脉冲宽度调制信号。这个信号的周期通常为20